1 产品背景

PLC是工业自动化领域主流控制核心、信息采集和控制的主要技术手段，在智能制造发展中起到关键作用。PLC技术作为一门实用性技术，实训教学是学习PLC技术的重要手段；目前，PLC实训课程的开展主要以综合实训台、实验箱以及简化实验模型等多种方式进行培训。这些实验方法存在硬件成本高、器材损耗高、实验场景固化、实验场景简化、实验设备台套数难以满足人手一台实验设备、无法脱离实验室进行实验等不足。

2 系统定位

为了满足当前高校人才培养的迫切诉求与目标，湖南中广汇智信息技术有限公司适时推出基于PLC的虚实结合实训系统，基于PLC的虚实结合实训系统是一套可配置的软硬件一体化的实训平台，由硬件实验台和虚拟软件场景模块两部分组成，在硬件实验台上，学生可以对PLC进行接线、实物编程；在虚拟软件场景上，学生可以对多种多样的实训对象进行编程。基于PLC的虚实结合实训系统是一套完整的硬件在环实验系统，综合了实物实验台可观可操作、虚拟场景丰富、使用无损耗等特点，是未来PLC实训的理想设备。

3 系统特点

基于PLC的虚实结合实训系统是一款结合实物PLC、实物控制对象和虚拟控制对象为一体的PLC综合实训平台；系统是结合了虚拟仿真技术、通信技术、计算机控制技术于一体的一款高科技实训设备；设备的编程紧密结合工程实际应用案例，可以训练使用者的工程素养；设备具有体积小、编程案例多、使用维护方便、低损耗、教学生动有趣等多种特点。

体积小：相对于模型类PLC编程实验台，PLC综合实训系统体积小了很多。如两座四层电梯的控制，实物的空间就比PLC综合实训系统大了很多。

编程案例多：相对于传统模型实验台，增加一个场景需要增加一个模型，成本增加较多。PLC综合实训系统可以根据需求定制编程场景。

维护方便：传统模型实验台在使用过程中容易出现结构的损坏，坏了之后就无法进行实验教学。

教学生动：PLC综合实训系统中的编程案例都来源于实际工程应用，在学习编程的过程中，学生可以了解工程设计、工艺过程。 

4 实训功能

PLC综合实训系统可以完成PLC的认知、PLC的接线和PLC编程的综合训练。通过实物台上配置的PLC，使用者可以认识PLC的结构、学习PLC的接线。通过虚拟编程场景，使用者可以进行编程训练。

现有的虚拟编程场景有：

电机顺序启动

电机星三角启动

交通信号灯

电梯

步进电机

轨道运料车

变频器通信及控制

PID控制 

5 硬件结构

PLC综合实训系统的硬件结构主要由台架、PLC、触摸屏一体机、外围硬件和PLC组成。各部分的功能如下：

台架：支撑固定；

PLC：编程用PLC，可以根据客户定制，支持各大品牌的PLC，目前完成了西门子S7-200、S7200 smart、S7 300系列PLC的适配。

触摸屏一体机：虚拟编程场景运行平台，学生可以通过触摸屏的操作，调整编程案例的场景，可以对场景进行旋转、缩放等操作；触摸屏一体机也可以作为编程终端。

外围硬件：外围硬件主要布置一些虚拟场景无法实现的外围硬件，和虚拟软件场景结合，实现PLC各功能模块训练的全覆盖，如步进电机和编码器、工业触摸屏等。

6 应用及服务

基于PLC的虚实结合实训系统可以用于PLC实验室的整体建设。由于实训场景丰富多样，难易程度可以选择，非常适合PLC编程实训练习、PLC竞赛及创新设计。